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掲示板でも、DG-PRO1RWSの話題が多いです。 色々な運用方法がありますし、用途も色々です。 そこで、Drogger GPS と DG-PRO1RWSの情報として ユーザの皆様に、運用に付いてアンケートをお願いしました。 大変興味深い、報告が沢山あります。 是非、参考にしてください。 DG-PRO1RWSの運用という事で、A-AdBを使用した業務以外も、全て掲載しております。 掲載順は、回答を頂いた順番です。
情報を沢山頂きましたので、コメント欄を追加しました。 見易くはありませんが、情報量が多いという事で、ご了承ください。 2021/02/28 現在の情報です。 引き続き報告を頂けましたら、順次掲載させて頂きます。 画像もOKです。メールに添付してください。 2021/03/07 sugiさんから、実際に現場で使用している機器の状況を画像で投稿頂きましたので 掲載します。 現場のデータも拝見しましたが、RTK大活躍です。 2021/03/08 傾斜補正に関して、 RWP 測量での傾斜補正の使い方 をご覧ください。 2021/04/17 gptさんの情報を追加しました。 2021/05/02 キャベツの花さんの情報を追加しました。 2021/05/09 kameさんの情報を追加しました。 2021/06/13 hiroさんの情報を追加しました。 2021/06/23 測量用防水バッテリーホルダー ビズステーション株式会社 2021/06/26 「DroggerでTSワンマン」の説明書を掲載しました。 自動追尾でのミラーのロスト、自動視準機でのワンマン がDG-PRO1RWS ＋ Drogger GPS で容易になります。 2021/06/28 KBM3さんから、スタティク測量とRTKの情報を掲載しました。 2021/08/03 Drogger-GPS セミ・ダイナミック補正 セミダイナミック補正された結果は、NMEAやTCPには出力されないと メーカーの説明書にありますね。 なので、A-AdB でTCP通信で受けると、補正されていない座標になります。 「疑似ロケーション」の場合は、セミダイナミック補正後の座標が受け取れると思います。 BizStationの運用するNtrip Caster が開始されています。 Drogger Ntrip Caster DG-PRO1RWSの内蔵Ntrip を使う。（youtube）：PC版で使用する、A-AdB からBlueTooth接続。 DMPとか傾斜補正とか使わない設定は飛ばしてＯＫです。 移動側では、Android機はテザリングの親機です。 DG-PRO1RWSは、電源ONだけでBlueTooth出力していますので PCで、DG-PRO1RWSを検索してペアリングしポート番号に設定するだけです。 もちろん、この設定でAndroid機からもDG-PRO1RWSの BlueTooth接続できるのは、動画のとおりですので A-AdB からも使用出来ます。 殆どの人は、この方法ではなく A-AdB と TCP通信で使用されていると思います。 TCP通信の方が設定が簡単で、Drogger GPSも同時起動で安心だからだと思います。 Drogger GPSからシリアル出力（youtube）：Parani SD1000 USBホスト機能が必要 こちらは設定は、簡単です。 Drogger GPSで、USBシリアルをＯＮにするだけです。 例えば、下記の REX-USB60MB を使用すれば、パラーニSD1000を差すだけで使用可能です。 PCから、SD1000を検索してペアリングしポート番号に設定するだけです。 A-Survey では、この方法を使う事はないと思います。 2021/08/21 A-SurveyPC Ver2.64.3 を公開しました。New ・PC版でDrogger GPS とTCP通信 Android機のDrogger GPSの設定、値の確認をしながら、A-SurveyPCで 測定できます。 Drogger-GPS で手簿・記簿が出力可能になっています。 2021/09/11 PIEROT さんから、DG-PRO1RWS(RWP)＋VRSC の情報を掲載しました。 メーカーのVRSC の説明 2021/09/28 Drogger GPS更新されています。 Drogger-GPS Ver 2.9.171よりアンテナ高の取扱方が変わりました 2022/03/13 DG-PRO1RWS + Drogger GPS の情報ではありませんが 掲載場所が無いので、ここにしました。表の下に掲載しました。 でも、Drogger GPSが・・・。 マイゾックス様の、GEO WALKER です。New 2022/03/21 Ishigaさんから、Drogger Processor でスタティック測量 Drogger Processor は、ビズステーション株式会社提供の 基線解析―３次元網平均計算ソフトです。New 表の下に掲載しました。 2022/04/24 ハイブリッド測量！ hiraizumi さんから、Drogger とTS用360°プリズムの投稿を頂きましたので掲載しました。New 2022/05/17 ビズステーション株式会社 HPに 測量機種登録通知書 が掲載されています。 国土地理院 1級 GNSS測量機 DG-PRO1RWSを受信モジュールとしたRWXとRWPは、国土地理院 1級 GNSS測量機 2022/09/04 hiroさんから、GT-605とDrogger の投稿を頂きました。New 自動視準機でワンマン。  2022/12/18 Ver 4.1.5 Drogger GPS デジタル水平器対応 New 2022/12/24 Ver 4.1.6 Drogger GPS デジタル水平器条件を追加 New 2023/03/25 PIEROT さんからミニ三脚を使用、「DroggerでTSワンマン」の投稿を頂きました。 2024/06/30 hiroさんから、Drogger RTKの検証投稿を頂きました。New （久しぶりの、Droggerの投稿です。） 2024/10/12 Kanaさんから、「RWMを使用したGPS旋回」の投稿をいただきました。New 
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ハンドル ネーム |
台数 | 通信環境 | 運用費用 |
主な用途 |
要求精度 | コメント |
| AKII | 1台 |
日本テラサッ ト |
プリペイド 200分/1.8万 |
地質調査 土壌汚染調査 |
±10～20cm程度（水平） 高さは参考程度 |
CAT_S41 |
| TK | 1台 |
ソフトバンク ALES |
36,000円/年 |
土丁張 |
水平±50mm,高さ±30mm | |
| sugi | ２台 | P2P通信 |
通信料金ル ーター2台分 100円/1日 （年間36，000 円） |
現況平面、 仮杭ポイント、 横断 |
水平10ミリくらい、用地がメインなので高さはあまり気に しません。 |
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キャベツ の花 |
２台 | rtk2go.com |
2台分のスマ ホの パケット代 |
ドローンの 標定点測定 |
水平,標高 0.06m |
2台とも現場に持ち込んで基準局を現場の基準点に据えてサーバー経由で通信しています。 なので2台分のスマホのパケット代の費用がかかっています。 実質無料と言えばそうですが、移動局は自分のスマホでいいとして、 基準局の通信をどうしようかと悩んで、結局1台スマホを用意して 格安SIMを契約した経緯があります。 |
| sei | 1台 |
ichimillと NTTdocomo、 実証実験後 決定予定 |
ichimillと NTTdocomo、 どちらも36, 000円/年 但し、ichimill は、最短契約 期間6か月、 解約の場合2 ケ月前までに 手続きを。 NTTdocomo は、契約期間 の縛りはない し、 解約も月毎で 可能。 |
希望は4級基 準点、 地形測量、 杭打ち等の応 用測量 |
水平±15mm（希望), 高さ±25mm（希望） |
アンテナ高が、グランドプレーンより+8ｍｍとの掲示板書込みにも調べたいと思っていた情報 でしたので大変助かりました感謝しています。 |
| Ishiga | 1台 | rtk2go.com |
0円/年 |
杭探し・地形測 量 横断測量 |
水平±50mm,高さ±50mm |
地形測量は目的測量地周辺の参考用で既知測点も数点観測しヘルマート変換 横断測量は境界確認申請の添付用の概略断面で既知点に合わせて調整。 |
| TTT | 複数台 |
現在 RTK2go， ALESを使用 しています |
ALES 一台 使用時に 正確に位置 が出せます ので普段はこ れを使用 運用費用 36000円 |
海、山等で使 用 |
要求精度は用途によって違いますが水平±2センチです。 高さは3センチ以内と考えます、また気圧，天候，風等で影響 が大きいです |
去年6月から運用してます RTK2goはどこに行っても電源通信環境さえあれば構築できるし、 DG-PRO1RWSを何台あっても移動局として使用できるので，使用できる台数がたくさんあると きは使用し、また設定はビーステーションから確認をして運用しました（工事現場で現場事務所 構えた時，1台基地局 3台移動局） |
| HIRO | １台 |
日本テラサッ ト プリペイド VRS200 |
18,000円/200 分(1年間) |
境界測量 |
水平±15mm, 高さ 特になし | |
| 清水 | ２台 |
ichimill 2ライ センス rtk2go.com |
費用36000円 /台 |
土木、建築現 場での 施工丁張、事 前測量、 ichimillは重機 のマシンコント ロール用で 使用 |
丁張、境界杭、伐採ライン、現場でのローカライゼーションを行うときにときに rtk２.comを使用 基地局が離れているとichimillとRTK2GOで誤差があるのですが その誤差が均等なため現場の座標に合わせ、重機、現場丁張等をの作業をしております。 重機ではニコントリンブルのEathWoksを使用しています。（これが高い！）本当はrtk2goで運用 したいのですがFixしないので。。。 ichimillを使用しております。 私の知人はドロガーと福井コンピューターのFIELD-TERRACEで丁張等測量を行っています。 私は使い慣れた、そして現場の人に寄り添った仕様、進化し続けるエースプロジェクトを使いま す。 |
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| Kanamori | RWP・2台 |
P2P（現地基 準局）と rtk2go（自宅 基準局） |
モバイルwifi の通信料金 |
杭探し・基準点 確認 |
水平±20mm,高さ±40mm | |
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陣内正 人 |
2台 |
中華タブレッ ト、 費用15万円 弱 |
通信費用＝ 180日10GB プリペイドSIM 2500円／半 年 |
地形測量、 iPadスキャン （予定） 海底測量（検 討） |
水平±30mm,高さ±30mm（静止60秒）：三脚設置で見通し良 好 水平±50mm,高さ±50mm（傾斜10秒）：この価格で凄いと 思う 水平±80mm,高さ±80mm（傾斜10秒）：3mポール、計 測不能時は先端を斜めにし回してFIXを探しています |
感想：10数年前数百万円のVRSGPSで失敗し信用を失いました。 そんな時A-SurveyCE登場!!操作性や表示が素晴らしく現在に至っていますが DGとの連携は測量革命です。いずれDG傾斜補正はIMUや精度感度が改良されますので将来 性があります。 しかしながらメーカー製は素晴らしい、でもA-Survey&DGシステムは 価格面では大満足です。 |
| Zaigocco |
RWP オールイ ンワンパッ ケージ １台 |
Android: moto g4 plus simなしを楽 天モバイルル ーターにて rtk2go.com 70km離れて いるのでテス ト用 |
（予定）日本 GPSデータサ ービス（株） 登録料20,000 円 DAYコース 120円/分 「無償にて接 続テストサー ビスを実施し ております。」 とのこと雪が 解けたらテス トしてみたい と思います。 |
山間部の図根 点探し、 地形測量。 |
水平±50mm,高さ±なし |
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| nasi | １台 | ジェノバ |
100円/1分 |
測量（境界・基 準点） |
水平±20mm,高さ±30mm | |
| KK | ２台 |
基地局 移動 点、 移動基地局 のテスト中 |
移動基地局 用にジェノバ の契約 |
今のところ杭 探しに 使っています。 |
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| nc |
３台 |
データsim rtk2goによる ntripまたは P2P (会社固定の 基準局、現場 設置の基準 局、 移動局) |
6,000円/年 (見込み) |
地形・横断・杭 打 |
2～3cm |
TSでの丁張や観測用にACEさんのソフトを導入し、3年ほど経ちますが 大変重宝しています。 TSの丁張機能と同様に、GPSで2点間の線上への誘導機能はありますでしょうか？ Ver3.5.4 で対応済です。 |
| gpt | ２台 |
Drogger Ntrip Caster BizStationの運用するNtrip Caster |
スマートフォン、パケット代 |
現況測量、杭 打ち |
水平±20mm,高さ±30mm  |
事務所にスタティクで設置した点を基地局 ２ｋｍ、８ｋｍ離れた同じくスタティクで設置した点で、数ミリ以内の違いしか ありませんでした。 昨日は実験を兼ねて２箇所の現況測量をそれぞれ５０点程行いましたが、 林の中でも、これまで使っているTOPCONのグロナス併用のRTKより FIXするようです。 手軽なため両方とも２０分程で完了しました。 何よりも簡便で事務所に基地局を設置すれば、インターネットが出来る場所であれば、どこで も、何時でも使えるというのが すばらしい、これなら夜中でも、雨の日でも？使えそうです。 基地局アンテナを不要になったアンテナを再利用して中に組み込みました。  |
| kame | １台 | ALES |
スマートフォン パケット代 36,000円/年 |
現況観測 | 水平±20mm,高さ±30mm | |
| hiro | １台 | ソフトバンクALES | 36,000円/年 |
基準点探し 境界杭探し ド ローン測量の 標定点 仮置 き土砂の計測 |
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検証結果 水平差で26標高差で13mm、相対水平差6mm、相対標高差13mm ビズステーション株式会社さんのオールインワンを購入しました。 9万円弱でこの性能は素晴らしいです。 購入したばかりなので、そんなに使用していないのですが非常に期待の 持てる物です。 素晴らしいの一言です。 17の既知点で、点検された結果も頂きましたので 掲載しました。 画像です。 tenken17.jpg |
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KBM3 |
１台 | ALES | 36,000円/年 | 杭探し、土工 |
用途にもよりますが 水平±20mm,高さ±30mm（希望）  |
成果座標値に対して一定の傾向（傾き、シフト）が見られますが、距離の比較から点同士の 相対性の良さには驚かされます。 高さも土工に使用する分には問題なさそうです。 ※今回のデータは、海岸線で上空視界が抜群に良い条件だと承知おきください。 ①ビズステーション「DG-PRO1RWS 高精度スタティック測位をする」 ・DG-PRO1RWS（1台）＋DroggerGPS（ALES不要、A-surveyAdB不要） ・四等三角点２点を順次観測 ・電子基準点の同時刻データを使用し、RTKLIBにて解析 ②ALESによるRTK ・DG-PRO1RWS（1台）＋DroggerGPS ＋A-surveyAdB ・都市部官民境界基本調査基準点11点を順次観測 ・A-surveyAdBのGPS座標測定にて、杭探し、登録 ※測地成果2011ですが、桁が多く扱いづらいので点名、座標値は簡略化してます。 四等三角点を電子基準点とスタティック測量 都市官基準点11点をRTK 画像です。 SeikaHikaku.jpg スタティック観測中   |
| PIEROT |
２台(DG-PRO1RWS(RWP) + VRSC) |
不要（スマホのBluetoothのみ必要） |
不要（スマホのネットワーク契約も 不要） |
基準点探索 境界杭探索 |
水平±60mm 高さ±120mm |
DG-PRO1RWS(RWP) + VRSC + Drogger GPS + A-SurveyAd + OPPO A5 2020(Android10) このシステムの特徴はネットワーク環境のない場所での運用ができること。 よって通信費用もかかりません。 VRSC の本体は 購入時にRWP と同様にアンテナ・グランドプレーン・電源を 一つにパッケージングしてもらいました。 両機ともに電源は006Pリチウム電池のためケーブルがなくてスッキリ。 （006Pリチウム電池で３時間程度の運用が可能） オープンスカイで条件が良ければ、電源オンから3分前後でFixします。 ネットワーク型RTK よりも上空の障害物等の影響を受けやすいようです。 何らかの電波の影響か、CLAS（L6）が受信不能な地域がありました。 ミスFixする場合もあるので３回程度再観測（GNSSホットリスタート機能 により短時間で可能）すると安全です。 メーカーもアナウンスしているように 「完全性を求める場合は、DG-PRO1RWSによる実基準局」が必要です。 実際に国土地理院の２～４等三角点を３０点ほど観測したところ、 水平で±40mm、高さで±160mmの精度でした。 セミダイナミック補正をかけています。（測地成果2011の基準日→元期） 今後この精度を更に上げる試みも計画されているとのことです。 運用コストがかからずに、概ね満足できる精度が出ます。 A-Survey が Drogger GPS をより使いやすくサポートしているところも 非常に使いやすくて素晴らしいと思います。 メーカーのVRSC の説明 （セミダイナミック補正を使用しているので、A-AdBとは、「疑似ロケーション」で使用)   |
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2022/03/13 New DG-PRO1RWS + Drogger GPS の情報ではありませんが 掲載場所が無いので、ここにしました。 マイゾックス様の、GEO WALKER をご存じでしょうか。 ２周波RTK-GNSS受信機です。 これをお使いのユーザ様から動作報告を頂きました。 (本日ユーザになって頂いた方ですが・・・。) 制御アプリは、GEO WALKER で、Playストアからインストールできます。 何と、Drogger GPSをGEO WALKER対応にしたもの でした。 なので、A-AdB と TCP通信で使用できます。 右の画像は、マイゾックス様のページの物です。 （掲載問題ないですよね・・・。） いやはや、驚きました。 制御アプリは、ビズステーション株式会社様提供とは。 マイゾックス様のページに掲載の説明書は充実しています。 福井コンピュータの、FIELD-TERRACE（フィールドテラス）との使用方法もあります。 アプリはDrogger GPSと同じなので、Drogger GPSの こちらの説明書も見てみると良いかも。 判り易いです。 |
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hiro |
2024/06/30 New hiroさんから、Drogger RTKの検証投稿を頂きました。 基準局 ： RZX.D 事務所からのWiFiで 内蔵 WiFi Ntripで接続 これからの季節室外にスマホを置いて熱暴走の 心配がなくなりました、 RZX.D単体なので電池切れの心配が無くなりました。 移動局 ： RWP インターネット経由で（Ntrip）補正情報をもらう 結果 精度は非常に良いです VRSですと 高さのフラツキが大きかったのですが RTKは安定しています 基準局がRZX.Dだけなので助かります kititen_tenken.jpg ：既知点での測定結果です。 |
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2022/04/24 hiraizumiさんから、Drogger とTS用360°プリズムの投稿を頂きました。New Ver 3.9.5 の「Drogger TCPとTSの自動接続」で、よりスムーズに使用できると思います。 Drogger と自動追尾TSを使用した、ハイブリッド測量！ 「GPS旋回」も使用して頂くと、自動追尾機、自動視準機でワンマンです。 トプコン ハイブリッド測量 |
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私はDMポールに360度ミラーを付けて、その上にDroggerをのせています。 普段はバイポッドは使いません。 1.5mの青竹2本を支柱にしてホールドしてます。 M6雌ネジから58インチ雄ネジに変換するアダプターが有ればマイゾックスの ピンポール用360度プリズムの上にも付けられるとおもいます。 |
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2022/02/21 Ishigaさんから、Drogger Processor でスタティック測量計算のリポートを頂きました。 Drogger Processor は、ビズステーション株式会社提供の 基線解析―３次元網平均計算ソフトです。 |
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DG-PRO1RWSで観測し。Drogger Processor でスタティック測量の 計算をしてみました。 DG-PRO1RWSを１台、電子基準点３点を既知点としたスタティック測量、３次元網平均計算です。  以前ちょっと書きましたが、電子基準点のみの観測を絶対座標でチェックをするのなら 『電子基準点のみを既知点とした基準点』『セミ・ダイナミック補正あり』 のどちらか一方、または両方の記載のある成果の基準点での観測になりますね。 近くの都市基準点などを測っても同じような結果になるとは思いますが、それはその都市基準点の計算に使った 既知点が上記の内容を満たしていた事が想像できると言う事ですね。 車で２級基準点まで行って観測しました。 使用アンテナは、HX-CSX601Aです。 13：45観測開始。14：15観測終了。 作業規定では、電子基準点のみを既知点とするスタティックの場合120分以上の 観測が必要だと思いますが、テストですし短縮スタッティック測量の時間でも計算はできるだろうと思い ３０分で終了しました。 14：15観測終了ですので15：20以降でないと計算は出来ないです。（電子基準点のデータ公開待ち） Rawデータをドロップするだけで別途にRINEXに変換の必要もなく、電子基準点のデータも近い順に表示される電子基準点を クリックするだけですからあっという間に網平均計算まで終わってしまします。 国土地理院の成果 X= 91686.154 Y=-28507.681 H= 3.248 観測値 X=91686.151 Y=-28507.686 H=3.244 誤差 X=3mm Y=5mm H=4mm ＸＹ座標に関して、予想より良い結果でした。 Ｈに関しては、高さをコンベックスで測ってますからもっと誤差が出るのを予想していました。 DG-PRO1RWSは、まだ基準点探索や境界杭探索にしか利用していません。 国土地理院認定登録機器と遜色無い結果ですね。 検定を受ければ観測にも使えそうに思います。 |
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(左)Trimble R8s と、(右)HX-CSX601A の大きさ比較 |
観測中  |
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観測中・・・何かケースに納めたいと思います。  |
計算中・・・ GLONASS, QZSS も使えます。  |
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2021/05/09 kameさんから、DG-PRO1RWS + Drogger GPS + A-SurveyAd + ALES + moto g pro(Android11)を使用して 観測値のバラツキの検証のご報告を頂きました。 |
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2021.5.6 - 2021.5.9 にわたり、自宅の庭に設置した同一点を DG-PRO1RWS + Drogger GPS + A-SurveyAd + ALES + moto g pro(Android11) にて観測 振れ幅は X座標 0.013 Y座標 0.022 Z座標 0.039 でした 振れ幅が悩みどころですが、任意座標扱いで基準点を観測しておけば、土量計算用の現況観測には使えると思いました。 現況観測用に RTKポール + RTKポール用フラット石突 1組、追加で用意しました。 水平精度については宣伝どおりセンチメートル級の精度がでていると思います。 |
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全体像 |
RTKポール 目盛 この目盛 + 下の画像の数字を アンテナ高にしています。(2.638)m   |
 5/6 10:26 頃と16:08 5/7 07:30 頃と14:13 5/8 10:35 頃と15:26 5/9 07:50 頃と13:30 上記日時に、複数点を登録。 実際の観測データも頂いていますので、見てみたい方は メールで連絡してください。 |
RTKポール用フラット石突  |
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2021/05/02 キャベツの花さんから、使用している機器の状況を画像で投稿頂きましたので 掲載させて頂きました。 |
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皆さんの写真を参考に私もいろいろ買いそろえました。 皆さんの参考になればと思い写真を送ります。 Lykus HC-3010はZaigoccoさんの写真をみていいなぁと思って、同じようなもので2つ入る物を買いました。 自分で中のスポンジをちぎって使います。  |
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固定局、移動局は測量時の写真です。 Anker PowerCore 5000は使っているバッテリーです。 移動局も固定局も同じです。 OLIGHT FB-1はバッテリーを固定しているバンドです。 こちらも移動局、固定局も同じです。 あとスマホを固定しているのは自転車用の スマホホルダーです。 バッテリーのも自転車のライトホルダーです。  |
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基準局です。 |
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2021/03/03 sugiさんから、実際に現場で使用している機器の状況を画像で投稿頂きましたので 掲載します。 現場のデータも拝見しましたが、RTK大活躍です。 sugiさん、ありがとうございます。 良く判ります。 ２台を、P2P通信で運用です。 Android機は、白ロムで２台のレンタルルーターに、基地局、移動局、それぞれが接続しています。 |
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移動局一式 移動局・基準局ともモバイルバッテリーを9V電池プラグにリバース線で接続してます。 移動局は腕につけたアンドロイドでP2P通信で観測してます。  |
移動局全体 移動局全体の写真の後ろにあるのが基準局です。  |
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移動局拡大  |
基準局一式 基準局のアンドロイドはOUKITEL WP6です。 買ってみましたが、観測用には画面が見にくかったです。 電池容量が大きいのでここで働いてもらってます。  |
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基準局全体  |
基準局拡大  |
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Blackview BV4900 Pro ５．７インチ 今回、曇りだったので両方とも見やすいです。 写真はTSで設置したトラバー点をチェックしたものです。  |
MediaPad T2 7.0 Pro PLE-701L ７インチ 屋外での視認性が良いです。  |